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吴继东

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高性能伺服控制FMC板电机控制解决方案

概述
AD-FMCMotcon1-EBZ提供有效的电机控制解决方案,用于不同类型的电机中。每个FPGA接口(FMC)可驱动一个步进、两个有刷直流(BDC)、两个无刷直流(BLDC)或两个永磁同步电机(PMSM)。该板卡可解决电机控制应用中的功耗和隔离挑战,提供针对电机反馈信号的精确测量。作为Xilinx Zynq®
FPGA基板的配套板卡,该电机控制FMC板可连接任意Xilinx FMC平台。
速度控制参考设计
*   目标电机:BLDC
*   使用霍尔传感器控制速度
*   使用BEMF控制无传感器速度
*   Simulink® 控制器模型
*   用于内部信号监控的ChipScope™ 接口
速度和扭矩控制参考设计
*   目标电机:BLDC
*   速度和扭矩控制
*   Simulink控制器模型
*   用于内部信号监控的ChipScope接口

  
AD-FMCMotcon1-EBZ连接至Xilinx ML605 FPGA板。
  
ADI FMC电机控制板功能框图。特性
*   FMC 12 V或外部电源
*   以4 A驱动高达42 V的电机
*   控制信号隔离
*   使用隔离式ADC进行电流和电压测量
*   针对无传感器控制PMSM或BLDC电机的BEMF零交越检波
*   霍尔和速度编码器的连接器
*   可同时驱动两个BLDC/PMSM/有刷直流电机
*   可驱动一个步进电机
*   兼容所有带FMC LPC或HPC连接器的Xilinx FPGA平台
*   可用于Xilinx 7系列FPGA
*   ADC的接口
优势
*   支持快速开发
*   完整的控制解决方案,说明如何针对下列应用进行硬件集成:
• 电源
• 隔离
• 测量
• 控制
*   具有FPGA接口能力,增加控制灵活性
*   可控制不同类型的电机,增加功能多样性
*   示例参考设计,说明如何配合Xilinx FPGA和Simulink使用控制解决方案
设计资源

  

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