请问ADXL345的中断如何配置？

   在一个项目中，使用了ADXL345作为倾斜角度检测，用查询的方式来读取ADXL345的X、Y、Z三个轴的值，一切正常。
但现在我使用中断的方式来处理ADXL345的倾斜角度数据，当ADXL345发生倾斜时，才让ADXL345产生中断，当MCU检测到中断，进入中断函数进入相关处理。但是现在的这个程序，只要初始化ADXL345之后，就会一直产生中断，不停的进入中断函数。

   请问，如何正确初始化ADXL345，使之发生倾斜时，就会产生中断？

   （如有答案者或愿意指导的大虾，请联系我，我的邮箱：834356519@qq.com，多谢各位了）

1、ADXL345的威廉希尔官方网站图
使用的是STM32做为MCU控制器。

2、ADXL345的驱动代码
   2.1 ADXL345.C
/************************************************************************************
文件名称：adxl345.c
文件功能：ADXL345加速度传感器驱动
文件作者：Dennis-Zhou
编写日期：2013年8月17日
************************************************************************************/
//=====包含头文件=====
#include "adxl345.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"
#include "stdlib.h"
//=====宏定义=====
#define threshold 5  //倾斜角度阈值（单位：度）
//=====全局变量定义=====
short  x,y,z;
short  angx,angy,angz;
short  actual_X,actual_Y,actual_Z;
u8 Angle[6];
/************************************************************************************
函数名称：u8 ADXL345_Init(void)
函数功能：初始化ADXL345
入口参数：无
返回参数： 0：初始化成功
1：初始化失败
************************************************************************************/
u8 ADXL345_Init(void)
{
IIC_Init();       //初始化IIC总线
EXtix_Init();    //ADXL345中断初始化
if(ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID)==0XE5)  //读取器件ID
{
  //=====初始化=====
  ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X0B); //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
  ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x08);  //数据输出速度为100Hz
  ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x08);    //链接使能,测量模式
      ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x80); //DATA_READY 中断开启
ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);
  ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00);
  ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x05);
  ADXL345_WR_Reg(INT_MAP,0x00);    //配置到中断引脚1上

  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //绿灯亮,提示校准中
  ADXL345_AUTO_Adjust((char*)&x,(char*)&y,(char*)&z); //自动校准
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);  //绿灯灭,提示校准完成
  ADXL345_Read_Angle(); //读一次ADX345，防止校准后第一次读数据错误
  return 0;
}
return 1;
}
/************************************************************************************
函数名称：void ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val)
函数功能：写ADXL345寄存器
入口参数： addr:寄存器地址
val:要写入的值
返回参数：无
************************************************************************************/
void ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);    //发送写器件指令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr);    //发送寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(val);    //发送值
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();    //产生一个停止条件
}
/************************************************************************************
函数名称：u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr)
函数功能：读ADXL345寄存器
入口参数： addr:寄存器地址
返回参数：读到的寄存器值
************************************************************************************/
u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令
temp=IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr);    //发送寄存器地址
temp=IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();       //重新启动
IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //发送读器件指令
temp=IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0);  //读取一个字节,不继续再读,发送NAK
IIC_Stop();    //产生一个停止条件
return temp; //返回读到的值
}
/************************************************************************************
函数名称：void ADXL345_RD_Avval(short *x,short *y,short *z)
函数功能：读取ADXL的平均值
入口参数：x,y,z:读取10次后取平均值
返回参数：无
************************************************************************************/
void ADXL345_RD_Avval(short *x,short *y,short *z)
{
short tx=0,ty=0,tz=0;
u8 i;
for(i=0;i<10;i++)
{
  ADXL345_RD_XYZ(x,y,z);
  delay_ms(10);
  tx+=(short)*x;
  ty+=(short)*y;
  tz+=(short)*z;
}
*x=tx/10;
*y=ty/10;
*z=tz/10;
}
/************************************************************************************
函数名称：void ADXL345_AUTO_Adjust(char *xval,char *yval,char *zval)
函数功能：自动校准ADXL345
入口参数：xval,yval,zval:x,y,z轴的校准值
返回参数：无
************************************************************************************/
void ADXL345_AUTO_Adjust(char *xval,char *yval,char *zval)
{
short tx,ty,tz;
u8 i;
short offx=0,offy=0,offz=0;

//=====初始化=====
ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x00);    //先进入休眠模式.
ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00); //DATA_READY 中断关闭
delay_ms(100);
ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X2F); //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x0A);  //数据输出速度为100Hz

ADXL345_WR_Reg(THRESH_ACT,0x01); //检测活动的阈值为187.5mg时产生中断
// ADXL345_WR_Reg(DUR,0xF0);    //时间范围10*625uS
ADXL345_WR_Reg(ACT_INACT_CTL,0xEE); //使能X、Y、Z三轴的Activity和Inactivity功能
ADXL345_WR_Reg(INT_MAP,0x00);    //配置到中断引脚1上
ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x80); //DATA_READY中断开启
ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28);    //链接使能,测量模式
//=====================================
ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);
ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00);
ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x05);
delay_ms(12);
for(i=0;i<10;i++)
{
  ADXL345_RD_Avval(&tx,&ty,&tz);
  offx+=tx;
  offy+=ty;
  offz+=tz;
}
offx/=10;
offy/=10;
offz/=10;
*xval=-offx/4;
*yval=-offy/4;
*zval=-(offz-256)/4;
  ADXL345_WR_Reg(OFSX,*xval);
ADXL345_WR_Reg(OFSY,*yval);
ADXL345_WR_Reg(OFSZ,*zval);
}
/************************************************************************************
函数名称：void ADXL345_RD_XYZ(short *x,short *y,short *z)
函数功能：读取3个轴的数据
入口参数：x,y,z:读取到的数据
返回参数：无
************************************************************************************/
void ADXL345_RD_XYZ(short *x,short *y,short *z)
{
u8 buf[6];
u8 i;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x32);    //发送寄存器地址(数据缓存的起始地址为0X32)
IIC_Wait_Ack();

  IIC_Start();       //重新启动
IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //发送读器件指令
IIC_Wait_Ack();
for(i=0;i<6;i++)
{
  if(i==5)buf=IIC_Read_Byte(0); //读取一个字节,不继续再读,发送NACK
  else buf=IIC_Read_Byte(1);  //读取一个字节,继续读,发送ACK
  }
IIC_Stop();    //产生一个停止条件
*x=(short)(((u16)buf[1]<<8)+buf[0]);
*y=(short)(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]);
*z=(short)(((u16)buf[5]<<8)+buf[4]);
}
/************************************************************************************
函数名称：void ADXL345_Read_Average(short *x,short *y,short *z,u8 times)
函数功能：读取ADXL345的数据times次,再取平均
入口参数： x,y,z:读取到的数据
times:读取多少次
返回参数：无
************************************************************************************/
void ADXL345_Read_Average(short *x,short *y,short *z,u8 times)
{
u8 i;
short tx,ty,tz;
*x=0;
*y=0;
*z=0;
if(times)//读取次数不为0
{
  for(i=0;i   {
ADXL345_RD_XYZ(&tx,&ty,&tz);
*x+=tx;
*y+=ty;
*z+=tz;
delay_ms(5);
  }
  *x/=times;
  *y/=times;
  *z/=times;
}
}
/************************************************************************************
函数名称：short ADXL345_Get_Angle(float x,float y,float z,u8 dir)
函数功能：获取角度值
入口参数： x,y,z:x,y,z方向的重力加速度分量(不需要单位,直接数值即可)
dir:要获得的角度.0,与Z轴的角度;1,与X轴的角度;2,与Y轴的角度
返回参数：角度值：单位0.1°
************************************************************************************/
short ADXL345_Get_Angle(float x,float y,float z,u8 dir)
{
float temp;
  float res=0;
switch(dir)
{
  case 0://与自然Z轴的角度
temp=sqrt((x*x+y*y))/z;
res=atan(temp);
break;
  case 1://与自然X轴的角度
temp=x/sqrt((y*y+z*z));
res=atan(temp);
break;
case 2://与自然Y轴的角度
temp=y/sqrt((x*x+z*z));
res=atan(temp);
break;
  }
return res*1800/3.14;
}
/************************************************************************************
函数名称：u8 ADXL345_Read_Angle(void)
函数功能：读取ADX345数据
入口参数：无
返回参数：无
************************************************************************************/
u8 ADXL345_Read_Angle(void)
{
//=====读取ADXL345的数据=====
ADXL345_Read_Average(&x,&y,&z,10);
//=====得到角度值=====
angx=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,1);
angy=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,2);
angz=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,0);
//=====转换成真实值=====
actual_X = angx/10;
actual_Y = angy/10;
actual_Z = angz/10;
//===将 X,Y,Z 3个轴的角度值转换并保存到Angle数组=====
if(actual_X<0)
{
  Angle[0] = '-';
  Angle[1] = (u8)abs(actual_X);//取绝对值并强制转换成u8数据类型
}
else
{
  Angle[0] = ' ';
  Angle[1] = (u8)actual_X;
}
if(actual_Y<0)
{
  Angle[2] = '-';
  Angle[3] = (u8)abs(actual_Y);
}
else
{
  Angle[2] = ' ';
  Angle[3] = (u8)actual_Y;
}
if(actual_Z<0)
{
  Angle[4] = '-';
  Angle[5] = (u8)abs(actual_Z);
}
else
{
  Angle[4] = ' ';
  Angle[5] = (u8)actual_Z;
}
//=====判断角度是否发生倾斜，如果超过+5度或-5度，就报警=====
if( Angle[1]>threshold || (Angle[0]=='-' && Angle[1]>threshold)
  || Angle[3]>threshold || (Angle[2]=='-' && Angle[3]>threshold)
  || Angle[5]>threshold || (Angle[4]=='-' && Angle[5]>threshold) )
{
  return 1; //报警
}
else
  return 0; //不报警
}
/************************************************************************************
函数名称：void EXTIx_Init(void)
函数功能：外部中断初始化
入口参数：无
返回参数：无
************************************************************************************/
void EXTIx_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI外部中断参数配置结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC嵌套向量中断参数配置结构体
//=====设置NVIC中断分组（抢占优先级和响应优先级）的位数=====
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
//=====使能AFIO复用功能时钟=====
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//=====设置EXTI外部中断参数=====
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1); //选择GPIO管脚用作外部中断线路
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;    //外部中断线0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置EXTI线路为中断请求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //设置输入线路上升沿和下降沿为中断请求 fa
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;    //使能外部中断线
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);       //初始化外部中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);    //清除LINE1上的中断标志位
//=====设置NVIC嵌套向量中断参数=====
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //使能按键K2所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/************************************************************************************
函数名称：void EXTI1_IRQHandler(void)
函数功能：外部中断1服务程序
入口参数：无
返回参数：无
************************************************************************************/
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
u8 i;

for(i=0; i<5; i++)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //绿灯亮,提示校准中
  delay_ms(300);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);  //绿灯灭,提示校准完成
  delay_ms(100);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除LINE1上的中断标志位
}

/*********************************************************************************/
/*********************************************************************************/

   2.2 ADXL345.h
/************************************************************************************
文件名称：adxl345.h
文件功能：adxl345加速度传感器相关定义和声明
文件作者：Dennis-Zhou
编写日期：2013年8月17日
************************************************************************************/
//=====包含头文件=====
#ifndef __ADXL345_H
#define __ADXL345_H
#include "simulation_IIC.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
//=====adxl345指令宏定义=====
#define DEVICE_ID  0X00  //器件ID,0XE5
#define THRESH_TAP  0X1D //敲击阀值
#define OFSX 0X1E
#define OFSY 0X1F
#define OFSZ 0X20
#define DUR 0X21
#define Latent 0X22
#define Window 0X23
#define THRESH_ACT  0X24
#define THRESH_INACT 0X25
#define TIME_INACT  0X26
#define ACT_INACT_CTL 0X27
#define THRESH_FF  0X28
#define TIME_FF 0X29
#define TAP_AXES  0X2A
#define ACT_TAP_STATUS  0X2B
#define BW_RATE 0X2C
#define POWER_CTL  0X2D
#define INT_ENABLE  0X2E
#define INT_MAP 0X2F
#define INT_SOURCE 0X30
#define DATA_FORMAT    0X31
#define DATA_X0 0X32
#define DATA_X1 0X33
#define DATA_Y0 0X34
#define DATA_Y1 0X35
#define DATA_Z0 0X36
#define DATA_Z1 0X37
#define FIFO_CTL  0X38
#define FIFO_STATUS  0X39
#define ADXL_READ    0X3B
#define ADXL_WRITE 0X3A
//=====adxl345相关函数声明=====
u8 ADXL345_Init(void);          //初始化ADXL345
void  ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val);       //写ADXL345寄存器
u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr);       //读ADXL345寄存器
void  ADXL345_RD_XYZ(short *x,short *y,short *z);    //读取一次值
void  ADXL345_RD_Avval(short *x,short *y,short *z); //读取平均值
void  ADXL345_AUTO_Adjust(char *xval,char *yval,char *zval);  //自动校准
void  ADXL345_Read_Average(short *x,short *y,short *z,u8 times); //连续读取times次,取平均
short  ADXL345_Get_Angle(float x,float y,float z,u8 dir); //获取角度值
void  Adxl_Show_Num(u16 x,u16 y,short num,u8 mode); //显示ADXL345的加速度值或角度值
u8 ADXL345_Read_Angle(void);       //转换ADX345角度值
void  EXTIx_Init(void);          //ADXL345中断初始化
#endif

（如有答案者或愿意指导的大虾，请联系我，我的邮箱：834356519@qq.com，多谢各位了）

张博

2018-10-19 09:39:45

您好。从程序上看，ADXL345初始化使能了Data Ready中断，这会按照设置的数据输出速度产生中断信号

廖阿朋

2018-10-19 09:55:34

我做了中断实验，发现数据输出速率最高只能是50Hz，再高就实现不了了，楼主在初始化程序中写的"ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x08); //数据输出速度为100Hz” 实际注释不对，是25Hz而不是100Hz。
http://www.chinabaike.com/t/9642/2016/1227/6072583.html

李海洪

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张博

廖阿朋

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