咨询问题，求大神解决

我想做一个随机自由移动的单片机机械手臂，要求是起始点是以a为圆心1cm为半径的圆中随机一点作为起始点，终点是在xy平面以abc构成三角形bc直线上的随机一点！程序要怎么写，求大神指点