请问TPS40060配合单片机怎么做锂电池充电管理？

TPS40060是输入10 V-55 V同步降压转换器，最大输出电流10A。
TPS40060配合单片机做锂电池充电管理，怎么实现对充电过程的管理？输入电压18V或者36V，给12V或者24V锂电池充电，最大电流10A。
我知道要通过单片机采集电池的电压，然后去控制TPS40060的输出电压。现在就是不知道，怎么实现对TPS40060输出的电压进行控制？