请问stm32的bootloader需要自己写吗？

内嵌的bootloader可以通过boot引脚来选择，同时也可以自己写一个bootloader，和你用过的其他芯片一样

可以直接用内置bootloader，如果内置的无法满足你实际要求，就需要自己来编bootloader。。。

是不是通过boot引脚的选择？

是的，可以选择用户Flash启动，这就是一般情况，可以选择RAM启动，还有一个是叫系统Flash吧，就是bootloader了

这个所谓的“固话在芯片内部的bootloader”是只读的部分，和上位机的下载算法进行“沟通的”。
用户一般不用关注这个bootloader，用户关注于：
1.启动代码。用于配置堆栈、NVIC等。
2.分散加载文件。用于把程序或者复杂的启动方式进行分隔。

非常感谢，知道是怎么回事了，...........

不用，！！！

如果用jlink或者ulink之类的烧录则不要，如果用以太网、USB之类的则需要。

文档：
AN2557 STM32F10x in-application programming using the USART ...介绍了USART_IAP的使用方法；
AN2606 STM32 microcontroller system memory boot mode ...STM32全系列的bootloader的介绍；
AN3154 CAN protocol used in the STM32 bootloader ...拥有CAN口bootloader产品的协议全解；
AN3155 USART protocol used in the STM32 bootloader ...拥有UASRT口bootloader产品的协议全解；
AN3156 USB DFU protocol used in the STM32 bootloader ...使用USB_DFU作为bootloader产品的协议全解；
AN4221 I2C protocol used in the STM32 bootloader ...拥有I2C口bootloader产品的协议全解；
AN4286 SPI protocol used in the STM32 bootloader ...拥有I2C口bootloader产品的协议全解；