lsm303dlhc***计算问题

嗨，我遇到了lsm303dlhc的加速度计算问题


我读取寄存器并通过它们，但在x，y，z变量中包含疯狂的值，如果表格上有demoboard，则值必须为x：0，y：0，z：1000，但我得到x：-1499 y： -1499 z：4992。范围+ -2g。如果我有来自寄存器的值，请描述以m / s ^ 2计算加速度的过程



以下为原文




Hi, I faced with the problem of acceleration  calculations on lsm303dlhc


I read registers and past them, but in x, y, z variables contain crazy values, if demoboard is on the table, values must be x: 0, y: 0, z: 1000, but i get x: -1499 y : -1499 z: 4992. Range +-2g. Please, describe process of calculating acceleration in m/s^2 if i have values from registers

• 01.
  

• int8_t buffer[6];
  

• 02.
  

• uint8_t aTxBuffer[8];
  

• 03.
  

• int16_t pnRawData[3];
  

• 04.
  

• 05.
  

• while
  

• (1)
  

• 06.
  

• 
  

• {
  

• 07.
  

• 
  

• 08.
  

• 09.
  

• 
  

• HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x32, 0x28 , 1, (uint8_t*)&aTxBuffer[0], 1, 1);
  

• 10.
  

• 
  

• HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x32, 0x29 , 1, (uint8_t*)&aTxBuffer[1], 1, 1);
  

• 11.
  

• 
  

• HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x32, 0x2A , 1, (uint8_t*)&aTxBuffer[2], 1, 1);
  

• 12.
  

• 
  

• HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x32, 0x2B , 1, (uint8_t*)&aTxBuffer[3], 1, 1);
  

• 13.
  

• 
  

• HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x32, 0x2C , 1, (uint8_t*)&aTxBuffer[4], 1, 1);
  

• 14.
  

• 
  

• HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x32, 0x2D , 1, (uint8_t*)&aTxBuffer[5], 1, 1);
  

• 15.
  

• 
  

• 16.
  

• 
  

• 17.
  

• 
  

• for
  

• (
  

• int
  

• i=0; i<3; i++)
  

• 18.
  

• 
  

• {
  

• 19.
  

• 
  

• pnRawData=((int16_t)((uint16_t)aTxBuffer[2*i+1] << 8) + aTxBuffer[2*i]);
  
  

• 20.
  

• 
  

• }
  

• 21.
  

• ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  

• 22.
  

• 
  

• 23.
  

• int16_t x = pnRawData[0];
  

• 24.
  

• int16_t y = pnRawData[1];
  

• 25.
  

• int16_t z = pnRawData[2];
  

• 26.
  

• }