ADIS16405数据读取加速度计ax与ay轴的数据不正确

我最近刚买个两个ADIS16405，通过SPI口读取12个通道的数据，其中陀螺、磁强计的数据都是准确的，但是加速度计ax与ay轴的数据不正确，主要现象为：当ax轴水平放置时输出0x8061，此时绕ax轴转动一定角度，ax轴仍处于水平位置，按理说这时ax轴的输出数据应该几乎不变的，可是实际中ax的数据输出逐渐变化，可能达到0x8001，ay轴也有同样现象，不知道是什么问题导致的。已经检查内部校准寄存器为零，两个ADIS16405都具有这种现象，不知道有没有遇到同样问题的，可以一起讨论一下。