1. 方案一 用接开关控制，接近开关信号技术，最后一圈内减速，碰到接近开关停止。方案最简单，但不敢保证精度。
2. 其他的方案就是用各种形式的编码器了。
2.1 用单圈绝对值编码器。 每转一圈计数，最后一圈也是根据角度计算停止位置。无累计误差。
2.2 用多圈绝对值编码器。 不知道第一个N圈完成以后，再转第二个N圈,反复循环，会否有累计误差。
2.3 用增量式编码器。 根据反馈脉冲数 PLC高数计数 （ 每次脉冲数快到时电机减速），担心这样若干次以后会有 累计误差。
1. 方案一 用接开关控制，接近开关信号技术，最后一圈内减速，碰到接近开关停止。方案最简单，但不敢保证精度。
2. 其他的方案就是用各种形式的编码器了。
2.1 用单圈绝对值编码器。 每转一圈计数，最后一圈也是根据角度计算停止位置。无累计误差。
2.2 用多圈绝对值编码器。 不知道第一个N圈完成以后，再转第二个N圈,反复循环，会否有累计误差。
2.3 用增量式编码器。 根据反馈脉冲数 PLC高数计数 （ 每次脉冲数快到时电机减速），担心这样若干次以后会有 累计误差。
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