请问去哪里下载STM32F4 USB官方例程

想学习以下STM32F4 USB官方例程，但是不知道在那部分找，在下载的STM32F4CUBE里面只有USB库，没有例程，官网上找了半天也只找到了

貌似是个第三方链接，求一下官方的STM32F4DISCOVERY STM32F429DISCOVERY 板子的USB例程。

2018-11-30 08:56:56

while(1)
{
扫描函数（）

执行函数

输出函数

}

2018-11-30 09:13:44

引用: zhhx1985 发表于 2018-11-30 09:36
while(1)
{
扫描函数（）

好回复。精准

2018-11-30 09:28:24

引用: youpukeji668 发表于 2018-11-30 09:52
好回复。精准

2018-11-30 09:44:12

其实我一直没用OS，都是基于状态触发的，程序的确是我上面回复的那样，只是我的while循环里每个调用的函数都有状态查询

2018-11-30 09:56:06

用OS的话就用信号量不就好了

2019-7-12 13:52:21

最方便的方式就是安装cube然后可以直接下载官方所有开发板的例子，或者直接建立工程