如何判断CAN总线的波特率与通信协议？

STM32f103开发板通过OBD2与汽车诊断系统通信，采用的协议是ISO15765-4，然后分为4种情况，波特率250K（数据帧为标准或者扩展帧）、500K（数据帧为标准或者扩展帧）.

初步做法：当波特率为250K，数据帧为扩展帧时，发送数据，等待回复，如果有回复说明是这个协议，以此类推。找到对应的协议。

哪位大神有好的建议或者好的方法？

张伟

2018-12-13 15:57:19

以往有些串口通讯的自动波特率识别是这样做的：主端首先发送一串固定的 pattern，从端以一个固定的波特率下接收。然后，从端将收到的内容与不同约定波特率下发送时所接收到的模板比较，从而判断出主端的波特率。从端设置成主端现有波特率，然后应答。

当然，所发送的内容是经过精心设计的，同时要事先预先测试在不同波特率下发送时，以一固定波特率下接收时收到的样本。

王飞云

2018-12-13 15:57:42

汽车通信协议都是定好的啊，只有双方规定好波特率和通信协议，才能交互信息。

马占云

2018-12-13 15:57:49

四种情况，试呗

李敏

2018-12-13 15:58:03

首先需要明确的是，标准CAN通信中，波特率是一开始就应该确定的，总线上所有节点的波特率都必须设置为一致的。
如果你不知道总线波特率，可以在初始化的时候依次轮序各个波特率，看回复内容，能接收到就好。但同样会带来一个问题，你需要知道对端PID是多少，否则是有可能被过滤掉的。

其次具体是标准帧还是扩展帧，读包头即可。只要节点本身支持的是CAN2.0协议，两种格式都应该同时支持。