can通讯问题

在周立功labview基础上程序进行了修改增加发送VIN码功能。与can盒连接后可以自发自收接受到想要的数据，但是在实际的can总线中仪表并没有解析到这个数据，请问可能有那些因素？（波特率设置没有问题）
       程序附上。