请问ADIS16375传感器能保持多长时间位置不漂？

你好，请问ADIS16375这款传感器能保持多长时间位置不漂？我从代理商买了三个，正在测试，发现位置漂的很厉害。
请问正常情况下，静态和动态下，位置能够保持多长时间不漂移？
谢谢！！！

2019-1-10 12:06:13

ADIS16375的零偏稳定性是12deg/hr，也就是说理想积分精度是一小时偏差12度。所以才需要组合惯导和相应算法，只依靠陀螺，随着积分时间增加，误差会越来越大。

2019-1-10 12:15:12

引用: minwayson 发表于 2019-1-10 09:09
ADIS16375的零偏稳定性是12deg/hr，也就是说理想积分精度是一小时偏差12度。所以才需要组合惯导和相应算法，只依靠陀螺，随着积分时间增加，误差会越来越大。

你好，这个我知道。我想问的是单纯依靠ADIS16375，其位置能够保持多长时间（不是角度），或者说每秒钟漂几米（每分钟漂几米），非常感谢！

2019-1-10 12:33:04

引用: minwayson 发表于 2019-1-10 09:09
ADIS16375的零偏稳定性是12deg/hr，也就是说理想积分精度是一小时偏差12度。所以才需要组合惯导和相应算法，只依靠陀螺，随着积分时间增加，误差会越来越大。

你好，能否就ADIS16375单独的位置漂移做说明，不依靠其他的组合导航算法（如卡尔曼滤波等）。

2020-4-20 01:06:31

这个应该取决于加速度计的精度，最少三倍的关系。