请问定时器的四个通道产生的不同频率在电机控制中有什么用途？

一个定时器在同一时间只能产生同一频率的脉冲，你说的这种要使用四个单独的定时器来操作，一个定时器最多只能产生四路不同占空比的脉冲波
定时器产生不同频率的脉冲一般用在步进电机加减速上多，循环调用加减速曲线表的数据给定时器的预装载值寄存器

可以产出四路PWM