想用超声波在地下测量土层中的大块异物，那个大神帮我

想利用超声波在地下土层中探测大块的石头、铁块、等非土壤物体，并能将信号从地下发送到底面，地下深度5米，在地下水平方向向前方超声波探测距离0--1M,角度20度左右。邮箱：zxhcom@163.com