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3个回答
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你明白什么是自适应PID吗？一般来说，系统已知以及不变，PID应该是可以应付绝大多数问题的。
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用经典的话，鲁棒性好像没有那么好。
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感谢回复，我的目的很简单，就是不想系统存在过大的超调，因此想控制参数跟反馈系数自动匹配来达到目的
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2019-1-23 10:04:52
评论
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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