微型四旋翼，近日才完成整个系统的设计并且飞机可以较为稳定的悬停在空中。
下面就将笔者最近整理的制作过程梳理一遍，还希望与有兴趣的网友共同讨论。
笔者将分为硬件设计与软件设计两大部分来分别阐述系统的构成
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