请问wifi模块能让stm32连接上我家的无线路由器吗？

wifi模块，可否让STM32连接上我家的无线路由器？
我像通过这样，让stm32处于广域网下。
然后，我的手机在3G上网的情况下，让stm32与手机通过socket来通信。哪怕只能互通，发一个字符：0或1.都行。
注：我的想法很简单，就是想要手机与stm32能在广域网下进行通信，有越简单的办法越好。