请问HAL库怎么修改CAN节点的stdid?

项目中需要用一款STM32的MCU做CAN中继，关键是需要在接收到数据的同时需要转发，转发用的CAN节点ID要与被转发的CAN节点ID一致。
因此有这样的疑问。

2019-2-15 07:57:24

你收到什么ID 发送时就把相应ID及消息配置给发送邮箱再发送这样不行吗？

如果你是说希望转发时让对方知道是中继转发来的话，就看你ID怎么规划了，里面规划

出中继特征ID和节点ID.

2019-2-15 08:17:01

引用: huazhe 发表于 2019-2-15 14:00
你收到什么ID 发送时就把相应ID及消息配置给发送邮箱再发送这样不行吗？

如果你是说希望转发时让对方知道是中继转发来的话，就看你ID怎么规划了，里面规划

实际上是考虑不修改CAN网络的其他MCU的程序。

2019-2-15 08:29:44

学习了。。。

2019-2-15 08:44:29

学习，谢谢

2019-2-15 09:01:35

已经解决了
例如我要用CAN2口发送
发送前写这么一行就可以修改发送的目标的CAN节点ID，例如接收的ID为0x23:
hcan2.pTxMsg->StdId = 0x023;

2019-2-15 09:09:24

自己的问题自己来解决，好

2019-2-15 11:39:50

CAN节点需要ID吗？不是你自己想收什么数据设置个掩码就行了m