请问有五路寻迹传感器的例程和思路吗？

五路红外循迹参考程序下载
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哪五路？

估计是循迹功能，用5个传感器实现吧

简单型的黑线寻迹用2路就可以了。
根据黑线的宽度W，定下这两路红外对管间距W+5MM；
利用黑胶布反射，红外对管信号经过比较器输出高低电平供单片机判断。如左边没有检测到黑线，右边检测到黑线，说明小车车体已经偏左了，此时小车右拐即可。