H桥驱动威廉希尔官方网站 电机转不动

各位好，我有一个H桥的驱动问题想请教一下一个三极管H桥驱动，如下图，这个威廉希尔官方网站 用小功率电机没问题，后来我换成了功率略大的电机，参数是：空转电流0.27A，负载电流1.34A，堵转电流6.7A；   然后继续用这个驱动威廉希尔官方网站 电机根本就转不动了，我看了下是因为8050 8550的电流太小了，然后我就换成了2SB649 2SD669，这个就能使用了
但是我心里还有个疑问，这个威廉希尔官方网站 稳定吗，毕竟电机的堵转电流这么大，如果长时间堵转会不会又烧了？ 各位有没有其他稳定的驱动威廉希尔官方网站 或者选型推荐下，谢谢！