请问cpld能干些什么

不懂cpld,看了看别人说的,像cpld可以扩展io,做74系列时序什么的,做高速ad控制,电机控制
可是现在有几个问题
1.代替74系列的成本会不会是个问题?
2.比如做高速ad的话,用ic加单片机就可以,而电机控制什么的,选st系列的单片机也可以作吧
能不能有明白各位说说现在cpld作用还有以前大吗?好像没有FPGA有优势,而且现在高速单片机也有不少了,总觉得不知道cpld还有优势吗??