半年前做了一个电机调速器，调速信号为-5V 到 +5V，对应负的全速到正的全速；
整体思路是: MCU->SPI->DAC8568（0-5V）->2*OPA4188(-5V - +5V)，
威廉希尔官方网站
图驱动部分如图1，
整体没有什么太大问题，理论
仿真都是对的，仿真就是那个运放那一块时好时坏，一直稳定必须下来，我都抑郁半年了！
我不是搞专业搞模拟
电子的，麻烦各位大神给琢磨琢磨；
图1是主要威廉希尔官方网站
图，功能就是实现
单片机+DA实现输出8路0-5V，这一部分没问题；
左半部分是用OPA4188运放，将DA的其中4路转换为(-5V 到 +5V)，看起来有点复杂，其简图如图2；
OPA4188采用双
电源供电，其输出与输入主要为主要由参考电压及R4，R3决定；
理论仿真都说得通的，但是我焊接过好几块，后来都断断续续出现了问题，
1、总是会出现运放紊乱了，具体现象为，输入输出已经不再理论推导的范围内，完全是随机乱的，下面是测过的几组数据
a:输入2.5V，输出-6V；输入5V，输出5V；输入0V，输出-12V；
b:输入2.5V，输出0.87V；输入5V，输出3V；输入0V，输出-1.8V；
c:输入2.5V，输出-12V；输入5V，输出5V；输入0V，输出-12V；
d:输入2.5V，输出-3.5V；输入5V，输出3.55V；输入0V，输出-9V；
我一共2片OPA芯片运放八路，上次我测出来4路是上面那样完全比例是乱的，但是其它的4路是好的，具体是那一路都是随机的，
2、还会出现运放失效，现象及时无论输入信号怎么变化，输出信号就一直是-12V，也是随机出现在某一路或者几路上；
总结1、2： 上面两种情况都是，后来出现的，就是说我一开始还是能够正常工作的，然后过几天就再测试就坏了几路，同一块芯片也也会出现某几路是正常的，某几路就是乱的，或者失效，芯片均没有发烫；
3、也出现过好多次，焊接好测试一开始就发烫，输出端基本恒定往-12V靠，芯片很烫有胶味，而且OPA的IN+，也就是信号输入端的电压也是乱的，接在DA输出通道上，压根不随着DA输出改变，反而把DA输出的电压乱拉，出现过有-0.5V左右的样子；
我自我感觉，是
PCB布版问题不大，因为前面一块是一直能正常使用的，然后又一次被我电源插反烧了，后面再焊接就再也没有焊接出一块稳定的板子来，感觉肯定是原理图设计有问题，OPA运放的使用需要注意很多问题，或许是哪些地方没有考虑到；但是原理图又貌似没有问题，毕竟前面有一块是一直能用的。这个问题问题困了我太久了，在网上都不知道怎么收索问别人，所以请大神们都指点指点，猜一猜我这个问题究竟出在哪里？我搞定以后一定结贴把成果分享给大家；
谢谢
给大家拜个早年!
PS:图2，简化图里的R3 R4都应该是10K
最新发上了附件，包括PDF版的简图，及我开板的工程文件；
文件4：图1的简化漂亮版，可以看清楚一些.pdf (118.82 KB )
文件3：PCB工程（包括发出去加工的原理图、PCB）.zip (821.14 KB )
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