请问无线蓝牙手柄怎么与STM32F4通信？

本人又来求助了。。
实验条件：
1    调试过STM32的USB（OTG），用的好像是V2.0的库，将游戏手柄枚举成HID自定义设备，有线手柄通讯成功
2    有HC05蓝牙转串口模块，现在还不清除无线蓝牙手柄的无线通讯模块是什么,手柄和蓝牙模块未连接成功
3   有手柄自带的适配器，和STM32的USB枚举未成功
4   主要是想实现无线蓝牙手柄和STM32之间的通信