请问bin文件和hex文件可以互相转化吗

我之前学习的51单片机和STM32最后编译生成的都是hex文件，而现在生成的是bin。我知道hex文件是带地址的，而bin文件是不带地址的纯二进制流，下载时需要设置地址偏移。
就是想问问这两种文件可以互相转化吗，比如我现在学习S3C2440编写的程序怎么能编译成hex文件，又是否能够烧录到2440开发板上，而bin文件又是否能烧录到stm32和51单片机上。如果能又具体使用哪些方法呢？
还有在烧录bin文件时，需要设置偏移地址，不同的处理器偏移地址又是否相同，该怎么确定。
还请清楚这方面知识的老师、同学能为我解惑。