请问ucos能多个任务都处于毫秒延时中吗？

任务中无延时，是不是就不能调动其他任务了？

具体现象是，三个中断，其中两个在延时中，然后第三个任务进入延时函数时候，就卡死在延时里面（在里面运行一直在循环。20MS过后还是在里面），这个时候其他两个任务不会运行。会卡几十秒。重启MCU以后，可以正常跑几次以后 。有一次会这样。不是每次都会卡死。

每个任务有延时没有问题的，不管怎样，你的每个任务都要调用UCOS的延时函数来调度，

系统中开的系统中断太多了。