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我开始学习使用FOC Lib 4.0来控制带编码器的PMSM电机。我使用MC workbench来配置硬件并将生成的代码配置到SystemDriveParams,然后我使用了STM32F30x_Workspace.uvmpw的示例项目,因为我使用的是STM32303C-EVAL。然后成功编译和下载项目。但是,电机根本没有响应。检查main.c文件后,我注意到main(void)中没有与电机控制相关的代码。
我在这个过程中错过了什么吗?如何让电机运转? #foc 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I started to learn to use FOC Lib 4.0 to control a PMSM motor with encoder. I used MC workbench to configure the HW and generated code to SystemDriveParams, then I used the example project for STM32F30x_Workspace.uvmpw since I am using STM32303C-EVAL. Then the project is compiled and downloaded successfully. However, the motor has no response at all. After checking main.c file, I noticed there is no code related with motor control in main(void). Did I miss anything in the process? How can I make the motor running? #foc |
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1个回答
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MC Lib的入口点是main.c中的MCBoot函数(用于创建和初始化所有关联的MC对象)以及stm32fxxx_MC_it.c和Time Base中的中断服务程序。
再见 梁咏琪 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 The entry point of the MC Lib are the MCBoot function in main.c (to create and initialize all relate MC objects) and the Interrupt Service Routine someting in the stm32fxxx_MC_it.c and in Time Base Ciao Gigi |
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