请问uCOS的调试方法有什么？

这种问题，一般是内存字节对齐问题导致的。
某些函数需要字节对齐，而你的内存没有做字节对齐，故死机。
解决办法，就是给任务堆栈，加上字节对齐。

确保OS功能正常，如果有怀疑，建议使用最小应用检验。

目前情况是这样的，在某些特定的地方添加了printf语句之后，系统就能正常运行了，注释掉就出错，不知道哪里有问题？

回复【4楼】发烧友:
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同问，如何查找ucos运行中出现的问题。我的建立了一个CAN任务、一个串口任务，刚开始两个任务都能正常运行，并且整个系统也再不停的进行任务调度（包括空闲任务），运行一段时间（时间不定）后，不再进行任务调度，只执行CAN任务，且执行CAN任务的周期也变了，其他任务（串口、空闲任务）都不再进行，请问这样的问题如何解决；