USR-W610模块实现西门子PLC与smartline系列触摸屏实现WiFi通讯

想用两个USR-W610模块实现西门子PLC与smartline系列触摸屏实现WiFi通讯，但是现在虽然能设置两个模块互相通讯，单是感觉很不稳定，别说用串口触摸屏与PLC的无线通讯了，现在很急，求大佬解答