请问单片机怎么通过wifi获得云服务器上的指令和数据？

各位，wifi模块设置为客户端和单片机相连，连接上服务器后如何获得服务器上的指令然后根据指令返回数据呢？这是根据wifi模块内置TCP协议直接进行的？单片机还需要移植协议什么的吗？