请问直接用探索者开发板作为四轴的飞控可行吗?

本人刚刚学完原子哥的探索者开发板，想用它做点什么东西，考虑到上面自带有MPU6050，各种接口又十分齐全，于是就有了做四轴飞行器的打算，一方面不用自己画板子，另一方面，外面好一点的飞控也不便宜，但考虑到板子的重量，不知道这种想法可行不可行，请大家帮我分析一下，谢谢

2019-4-9 10:08:30

用探索者做飞控，说明你的四轴应该很大，否则灰不起来啊。如果是大四轴的话就必须要有磁力计，但是探索者上面没有磁力计。你需要外加，外加时磁力计的方向要和MPU6050的方向一致。

2019-4-9 10:19:23

非常感谢你的解答，但做大四轴一定要考虑磁场吗？下面不是有篇文章说因为电机线圈产生的磁效应会严重干扰磁力计，因此可以先不考虑磁场的吗？

2019-4-9 10:26:12

大四轴一定要加磁力计，要不然四轴自选会非常严重！小四轴可以由于电机距飞控板近，而且比较小所以可以不用考虑。

2019-4-9 10:32:19

大四必须有电子罗盘要不偏航角确定不了自旋严重