请问SIM900A的GPRS通信如何接收服务器数据？

如题：
如果我发了一包数据至服务器，服务器收到后回了一包，SIM900A模块在处理接收时是自动接收然后通过串口输出的吗？
还是说需要先发某个AT命令，进入接收模式，才能接收数据。我查了文档资料，并无TCP接收数据的AT命令，本人小白，恳请大家指导，谢谢！~~