有霍尔正弦波控制相电流很大

本人初学者，学习无刷直流电机控制。现在将Microchip的带霍尔传感器的正弦波控制方案（AN1017）移植到STM32f103R8T上实现。但是电机起动后温升得较快。用手摸会觉得热。请问是什么原因造成的？