ucos控制SIM900任务切换进入硬件错误死循环

本人初学 ucos ，用了发烧友的开发板提供的  实验54  作为  使用ucos  的 基础
我创建了 三个任务：
Task1 :  纯粹计数该任务执行次数；
void Task1(void *pdata){// OS_CPU_SR cpu_sr=0;pdata = pdata; while(1){cnt++;OStimeDlyHMSM(0,0,1,0);}}Task2 : 发送AT指令；
void Task2(void *pdata){// OS_CPU_SR cpu_sr=0;pdata = pdata; while(1){OSSemPend(SIM900_Device, 0, &err);//请求占用SIM900SIM_TxStr("AT");//发送AT指令SIM_TxByte(CR);OSSemPend(SIM900_CMD_Ans, 0, &err);//等待Task3发出的结果OSSemPost(SIM900_Device);//释放对SIM900的占用}}Task3 : 处理SIM900的相应结果；
void Task3(void *pdata){// OS_CPU_SR cpu_sr=0;pdata = pdata;while(1){OSMboxPend(SIM900_Msg, 0, SIM900_err_msg);//等待SIM900响应//...... 处理响应结果OSSemPost(SIM900_CMD_Ans);//发送处理结果}}串口中断：
判断并提取 SIM900 响应字符，通过 邮箱 将该字符串 发送给 Task3 处理；
问题：
运行会死机，进入
HardFault_Handler                PROC                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]                B       .                ENDP
不知道什么情况，请求高手们指点！！
附件中做了详细注释
实验54 UCOSII实验2-信号量和邮箱.rar (1.62 MB )