基于STM32的四轴飞行器感应到人体然后跟踪那个人

现在我们有一个可以飞行的四轴飞行器，我们想做成有这么一些功能：让四轴飞行器感应到人体，然后用GPS定位，返回数据，然后自主飞行，跟踪那个人，如果可以，加上人脸识别。难度有多大呢？？都是基于STM32芯片。