四轴飞行器串口输出和定时器捕获遥控器输出出现冲突

四轴飞行器串口输出和定时器捕获遥控器输出冲突。
单独地串口输出MPU6050以及定时器输入捕获都没问题，联调后，四轴静止时，串口输出MPU6050的值也一直在增加。
现在设置的定时器输入捕获优先级最高，其次是串口中断.
MPU6050姿态结算用的是DMP.
各位大神们，该怎么解决呢？

2019-4-22 10:24:45

帮顶

2019-4-22 10:37:47

谢谢原子哥^_^

2019-4-22 10:54:37

串口输出？你的这个串口输出是要输出什么的呢？

2019-4-22 11:02:17

输出处理后的姿态角（roll pitch YAW）

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