ESP8266的STA模式连接不上公网IP

我用该模块的STA模式连接同一路由器中的另一个IP是可以的，但是要连接到公网IP始终连不上   请问有什么不一样的吗
用手机连接路由器后，我用网络调试助手去连接一个同一路由器的其他IP可以连上
连我自己设置的公网IP的主机却连不上
但是用手机APP去连公网IP是可以连上的，比如连“www.baidu.com”，QQ 等  有什么特殊处理吗？
谢谢讲解一下详细命令步骤，或者从理论上说明一下为什么不能连