请问两个蓝牙模块一个设置为主模式一个设置为从模式该怎么自动连接？

自动的。。。
无需干预。
不行的话，先恢复默认设置，再设置一遍。

没有自动这玩意的
都需要代码实现的
简单的表达就是
从机发广播----主机扫描-->>>发现是自己要连接的-->>主机请求连接-->>从机返回需要密码-->>主机发密码-->>从机比较密码成功---->>可以做机油了
其实中间包含了超级多函数和协议处理
用模块别人写了大部分代码,但你需要写的代码也不小的

不懂。我用的是那种24元一个蓝牙模块。应该不需要那么复杂吧

那你先去了解一下吧