请问如何用esp8266打开stm32f407上面lwip的网页？

STM32f407上的lwip都搭好了，弄了一个esp8266接串口，目前只会弄到透传，单纯的字符串识别做控制。
现在想用esp8266，目前是接在串口上，怎么样才可以用手机接上esp8266的WiFi热点，然后打开lwip里面写的网页。