请问安卓手机怎么与HC05蓝牙模块通信？

最近公司的产品想使用手机蓝牙与STM32芯片通信，购买了HC05蓝牙模块，用资料里面的蓝牙串口助手 v1.97.apk 测试，是可以与STM32的串口进行通信的，目前想写一个Android的蓝牙通信程序，发现Android需要建立BluetoothSocket(android.bluetooth.BluetoothSocket)才行，HC05模块支持这么做吗？要与HC05通信Android端需要怎么编程？ 有没有蓝牙串口助手 v1.97.apk 的源码可供参考？