请问遥控器通常说的4路和6路PWM通道是什么意思？

  自己在正在DIY一个MINI小四轴，想先做个遥控器。但是老实说我之前连飞都没有飞过四轴这玩意- -。  在DIY遥控器的时候看人经常说道4通道，6通道PWM社么的，到底是用来干什么的呢。 要我自己的思路，一路ADC通道采样控制油门不就阔以了吗！！！  求赐教，我这小菜鸟