两个STM32服务器如何连接做客户端的stm32？

通信如图所示。三个STM32是在一个板子上的，wifi 为esp8266模块。
两个stm32做服务器和一个做客户端。内部通信用tcp/ip。
现在有几个疑问：
1.上位机通过路由，把命令给有WIFI通信的STM32,这时候WIFI应该是做为STA模式，子模式下它应该是TCP 客户端模式还是服务器模式。
因为WIFI接收的信号实际是串口接收的BUF里面。那么应该信号应该怎么转给这个stm32的网络下TCP客户端？
就是硬件上应该如何处理。（本来有线的话RJ45接路由就可以了。）
2.硬件上，两个STM32服务器，如何连接做客户端的stm32？
不知道我说明白了没，大概意思就这样。