请问STM32的CAN波特率怎么计算？

请教STM32的CAN波特率如何计算？
按照手册上是
Tbs1 = Tqx(TS1[3:0] + 1)
Tbs1 = Tqx(TS1[2:0] + 1)
Tq = (BRP[9:0] + 1)xTpclk;
波特率 = 1/(Tq+Tbs1+Tbs2)
如果Tbs1 = 7,Tbs2 =6, BRP = 4,Tpclk = 36M;
算的波特率是多少呢？

回帖（1）

张燕

2019-5-17 09:29:05

回复【楼主位】木头人CORTEX-M3:
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根据你的公式，可以计算出来吧？
百度文库有一篇波特率计算方法的文章：
http://wenku.baidu.com/view/5cef6a020740be1e650e9aeb.html
你这个 Tq=5/36M。
波特率=1/（5/36M+7+6）=769.23Kbps