请问怎么实现多任务串口打印？

想实现在多个任务中调用串口打印，要求不能乱码，也就是每个任务中的字符都能完整的打印出来，目前还没有思路，大家帮忙想想
该怎么实现？

2019-5-17 08:01:33

缓冲+定时打印
大致原理是，调用打印函数时将带打印的数据copy到缓冲里，然后直接返回
单片机再定时检测缓冲是否为空，非空则将内容发送，
缓冲大小需要谨慎选择

2019-5-17 08:27:24

你好，感谢你的回答，我做的思路也是向你说的那样，每个打印任务只负责将数据copy到全局循环缓冲队列，我这里的缓冲定义大小是200，拷贝完毕后，启动串口中断发送；问题是现在这样用，还是会乱码？不知什么原因？如果有空的话麻烦帮忙看看？

2019-5-17 08:36:29

可能因为读写冲突，读和写同时操作一个缓冲可能会出错，你可以试着用双缓冲，或做读写分离，或者给缓冲区加锁防止写的时候读（或读的时候写）

2019-5-17 08:44:25

你入队的时候没有考虑入指针追上出指针