[问答]

请问四轴pid的积分限幅作用是什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 积分限幅作用是什么，每个四轴的限幅范围都不一样？还是有经验值 0
2019-5-24 04:36:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报徐铭潞相关推荐 • 请问一下四轴飞行器如何去实现平稳飞行呢 2259 • 请问四轴的PID控制运算中输入的期望值输出的控制值具体意义是什么？ 1564 • 介绍一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法 1366 • 这个关于mpu6050的应用例程俺觉得有问题，请“里手”的看看。 2951 • 请问X型小四轴怎么调试PID？ 1854 • 为什么我z做四轴PID调试后加大油门就翻机了 1623 • X型四轴旋转，Z轴PID参数无论怎么改不能改变四轴逆时针旋转 1440 • 四轴PID调试发生不规则的低频率的角度偏移 1775 • 请问四轴飞行器采用外部超声波定高使用哪种PID？ 1642 • 如何求四轴PID算法中D的dt？ 1436 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 积分限幅是为了防止四周出现震荡，试想想如果不去限幅的话，那么在四轴达到期望状态之前（或者说没有能力到达期望状态）误差积分将会越来越大，这岂不是会使四轴不但没有稳定，反而作用相反了。然而当有了积分限幅后在误差积分达到幅值的时候将会保持不变，这样就能等待四轴自己的恢复调节了。。本人新手，有误勿喷

2019-5-24 10:17:52 评论举报张伟