请问有720电机的具体驱动方式或者原理吗？

各位大神，本人新手，想做一个小型的四轴玩玩，我想的是先把硬件基础搭建出来，然后再弄程序。现在网上我看到一块STM32f103的飞控板，但是电机的驱动模块没有。各位大神有没有720电机的具体驱动方式或者原理，或者对四轴有什么建议的。
拜谢。