用串级PID吧，至于十字还是X型，因为陀螺仪放置的位置不同，得到的方位数值也就不同，最后转换到PWm上也不同，方法没多大差，就是得考虑方向和最后输出。这个讲解不错，你可以看看----->ps：http://bbs.loveuav.com/thread-229-1-1.html 最后，祝爽飞。
用串级PID吧，至于十字还是X型，因为陀螺仪放置的位置不同，得到的方位数值也就不同，最后转换到PWm上也不同，方法没多大差，就是得考虑方向和最后输出。这个讲解不错，你可以看看----->ps：http://bbs.loveuav.com/thread-229-1-1.html 最后，祝爽飞。
举报
举报
