步进电机怎么加减速

#include "reg52.h"
void delay();
//Motor
***it F1 = P1^0;
***it F2 = P1^1;
***it F3 = P1^2;
***it F4 = P1^3;
unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转
unsigned int  K, rate;
/**********************************************************
*  *
*                 步进电机驱动  *
***********************************************************/
void  motor_ffw()
{
   unsigned char i;
      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
        {
          P1 = FFW&0x1f;  //取数据
          delay();           //调节转速
        }
     }
/********************************************
延时程序
*********************************************/
void delay()   
{                           
   unsigned int k,t;
    t=rate;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<100; k++)
     { }
   }
}
/********************************************************
*                                                      
*步进电机运行                                               
*                                                      
*********************************************************/
void  motor_turn()
{
   unsigned char x;
   rate=0x2a;
   x=0x40;
   do
     {
motor_ffw();          //加速
      rate--;
}while(rate!=0x08);
   do
     {   
  motor_ffw();        //匀速
  x--;
}while(x!=0x01);

   do
     {
motor_ffw();         //减速
      rate++;
}while(rate!=0x2a);   
}
main()
{
    while(1)
{
motor_turn();
}
}
谁能告诉我为什么rate能控制加减速。和rate与速度的关系