请问arm汇编该如何学习？

相对于ARM汇编，我的c语言还算可以，至少可以看懂代码，能自己写一些简单的代码，但是，我在学习韦东山老师的驱动编程的时候，发现有c语言和arm汇编的混编开发，但是，我基本上不会arm编程，请问，我要不要特意花几个月时间去学习它，还是暂时跳过arm汇编哦？