mpu6050在PCB板子上的布局导致原始数据错误

原来做了一个小四轴，后来改板子，威廉希尔官方网站也还是和英文原版的威廉希尔官方网站图一致，4个电容.
焊接几个后，发现了一个很奇葩的问题，烧写程序验证原始数据时候，发现重力Z轴的原始数据，正确来说是8192，  但是水平静止一直读到9500+.  （原来的都是只读到7700-8000+，这里明显一个多G的重力了接近1.125倍的g（9.8m/s2）...
看了很久这个英文数据手册，也没看出为什么...  只好来看看有没有坛友试过做威廉希尔官方网站的Mpu6050读取到的数据有误了....哪位高手路过又玩过MPU的威廉希尔官方网站的瞅瞅呗.
1、我的板子（标注了降压后的电压出处（经过220uf，0.1uf了），以及mpu周围的布局。。mpu下面没有线通过，上下皆敷地铜的4层板）请无视我的那根跳线，只是无聊把地都连起来而已...    2、我的原理 3、英文数据手册的威廉希尔官方网站放置..
我很想知道是什么会导致mpu输出的Z数据错误 .I2C通信正常.. 通过引脚外接的Mpu读到的数据正常7800+。所有电容都是电表测过才焊接. 。（不存在焊接问题，焊接有3个作品，都是这个问题...但是我原来做的那个又正常..头疼..

赖嘉宁

2019-6-3 08:42:29

在很多测试无果后，我认为是电源部分出了问题. 在将BL8530的5V稳压旁边的220uf改成10uf后，数据测试原始数据降至8900+ 1.086倍的G... So ，继续查阅资料，修改电源中

吴萍

2019-6-3 09:00:20

慢慢试了几天
1、检查mpu与英文数据手册提供的威廉希尔官方网站以及部分注意事项.把mpu焊下焊接到另一块以前做的开发板子，数据正常. 确认器件无损.
2、检查电源的稳压部分，稳定.更换其中一个电容值时对mpu数据有影响. 换接成一个确信没问题的电源上去. 数据依旧，故不是电源问题.
3、在引出的i2C通信引脚上挂接买回来的mpu6050模块，数据正常.说明单片机的工作正常（于是怀疑应该是威廉希尔官方网站的某个地方影响了不是单片机，不是电源，不是器件.So，继续摸索
4、把同一I2C线上的另一个器件（MS5611）的连接用小刀切掉后. 数据降至8200-8300 几近正常. 确认MS5611连接应该是没有错误的.（只是单纯的把这个连接上的两根导线切了）（似乎这是真正的原因具体的产生的原因还在继续摸索中）
5、今天更新了原理与PCB，单独用两个引脚连接mpu6050.另外再单独连MS5611.把I2C上的元器件分开到4个引脚上（两个I2C）.
6、等待新板子测试验证.
以上....