关于GPS解析函数的问题

GPS解析函数nmea_decode_test(void)，使用NUCLEO-F411RE的串口6接收来自GPS的数据，并通过DMA的方式将数据从串口6传送到内存，然后调用nmealib库中的解析语句对GPS信号进行解析，最后再将解析后的语句通过串口1传送给上位机。但是，经多次调试和仿真后发现程序会卡在解析函数nmea_decode_test()函数中，或者说是只要执行到该函数程序就会跑飞，但是一直找不到原因是为什么？急~求大佬指导:(
（PS:此处附上整个工程的代码）